ZAP: Robô Sumô e Seguidor de Linha com PIC18F4520

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O Robô ZAP foi desenvolvido para a Componente Curricular Sistemas Microprocessados ministrada pelo Professor Marcos Gomes Prado pela equipe composta por Kleber Bastos, João Ricardo, Luan Santana e Wellington Azevedo. O nome “ZAP” se refere à carta de baralho mais forte no jogo de Truco, que é um jogo muito conhecido entre os membros da equipe de criação do Robô. Este Agente robótico é autônomo e assume duas funcionalidades: Robô Sumô e Seguidor de Linha.

O Robô Sumô é utilizado em competições que tem por objetivo empurrar o oponente para fora da arena, mais conhecida como Dojô. O Dojô tem forma circular e é delimitado por uma borda, sendo o vencedor da competição aquele Robô que empurrar o adversário para fora da área delimitada pela borda. Na luta de Robô Sumô existem várias categorias, mas o projeto foi desenvolvido para a categoria de até 3Kg e dimensões máximas de 20x20x20 centímetros.

O Robô Seguidor de Linha, como o próprio nome diz, tem por objetivo seguir linha. Linha esta que pode ser na cor preta ou branca, sendo a primeira a mais utilizada.

Vídeo demonstrativo do Robô ZAP em funcionamento:

 

Prêmios conquistados com o Robô ZAP:
– Campus Party 2014 Recife, Evento “Leve seu Robô para Campus Party”
– 1º Amostra de Automação e Robótica da Faculdade Independente do Nordeste”

 

Vídeo Premiação Robô Zap na Campus Party Recife:

 

Reportagem sobre “O Robô ZAP” na TV Sudoeste Filiada a Rede Globo no jornal do meio-dia:

 

Abaixo segue os relatórios de desenvolvimento do projeto e o código fonte do mesmo. É importante que todos os relatórios sejam lidos para entendimento do projeto, haja vista que houveram modificações ao decorrer do mesmo.

 

Relatório 1: Estudo de Materiais a serem utilizados:

 

Relatório 2: Montagem da Parte Mecânica:

 

Relatório 3: Finalização da Montagem e Programação:

 

Abaixo é detalhado o firmware criado para o PIC18F4520:

Modelagem 3D Desenvolvido no Google Sketchup:

Clique aqui para baixar

Caso utilize algum material sobre o nosso projeto por favor utilize a referencia abaixo, isso é uma forma de nos incentivar a criar e disponibilizar novos projetos para todos!

AZEVEDO, W.A.; BASTOS,K.R.; OLIVEIRA,J.R.; SANTANA,L.S.; “ZAP: Robô Sumô e Seguidor de Linha com PIC18F4520”. Disponível em <http://blogdarobotica.pe.hu/2014/11/zap-robo-sumo-e-seguidor-de-linha-com-pic18f4520/ > Acessado em 25 de Abril de 2015.

 

 

Sobre Wellington Azevedo

Mestrando em Mecatrônica pela UFBA. Graduado em Engenharia da Computação.